Заставлять или нет?

Вечная проблема, отцы и дети. Не обошла она стороной и мою семью, наверно это нормально. Но есть один момент, по которому мы с папой спорим до хрипоты, и каждый остается при своем мнении.

Рассказываю ситуацию:
Раговор на кухне между родителями, не заметили что я уже вошла.
- Димочка кушал уже чернику? - это папа, увидел в холодильнику мисочку с ягодами.
- Нет, не ел. Не захотел. - ответила мама.
- Надо было заставить!
- А ты пробовал? Он же упрямый, весь в свою маму!
- Если бы вас не было, я бы его заставил...

Еще ситуация:
Папа забрал Димку из школы в обед, отвел домой, пообедали, сделали уроки и решили встретить меня с работы. Пришли, надутые оба, обижены друг на друга. Спрашиваю в чем дело.
Дедушка: " Он целый час просидел над тарелкой, суп не поел. Ты его разбаловала! Вот если бы отдала мне на неделю, я бы его сумел заставить кушать все подряд! "
Версия ребенка: " Дедушка, ну вот ты когда чего-то не хочешь, ты же это не делаешь! Я не голодный!!! "
Мой ответ: " Не хочет и не надо, проголодается сам попросит."

Мы вечно ругаемся за свободу действий. Я считаю что ребенка не нужно заставлять, нужно предлагать, обьяснять необходимость, учитывать его желания и потребности. Для меня слово " заставить" - как красная тряпка для быка, тут же прихожу в бешенство. Весь мой организм бунтует, когда посягают на свободу. Это не значит что каждый дожен жить как хочет и делать что хочет, но заставлять!!! Тем более ребенка. Я понимаю так: если заставляешь человека делать то что он не хочет, тем более что в этом нет жизненно важной необходимости - это ломка личности. Родители считают иначе, и это при том что меня никогда не могли заставить что-то сделать !!!
И все же, нужно ли заставлять? Особенно если это касается еды?