Вот как тут быть?

Попробуйте такой метод. Когда у девочки будет игривое настроение, поговорите с ней, что человека можно завести ключиком, чтобы он не боялся. Берете ключик и посередине спинки делаете вид, что вы ее заводите как часики. Пусть воспитатель в садике тоже "заведет" малышку перед выступлением, или на репетиции. Попробуйте!

ой, вот лезу куда не следует... сама еще не мама..
Но просто у меня сложилось такое отношение ко всем видам творчества и к танцам в частности - главное, это не заставлять ребенка. Если Вы все же не сумеете договориться - не нужно "шантажировать" тем, что Вы не придете. Просто у меня мама ходила в детстве на музыку - класс фортепиано. Она это ненавидела, а моя бабушка - ее мама - заставляла дочку туда ходить из-за маминого абсолютного слуха. После окончания муз. школы мама ни разу ни пальцем неприкоснулась к пианино! И дала себе слово, что ее дочь не станет ходить на музыку! Ну да, я и не ходила, хотя я МЕЧТАЛА научиться играть на гитаре! НО! Моя мама, в свою очередь, ЗАСТАВИЛА меня ходить в студию бального танца... Счастливые сверстники гайкали во дворе, а я, маленькая, толстенькая девочка, пыхтела у станка! Ужас! И я ненавидела эти дурацкие, кем-то любимые, бальные танцы!
...если стану мамой - мой ребенок пойдет куда сам захочет! Заставлять не буду ни за что!

А может побольше народу не особо знакомого в дом пригласить. Хотя бы соседей для начала или друзей дочки. Чтобы привыкла к публике.

Или на улице попробуйте вместе станцевать. Пусть подражает вам - маме, которая не боится.