Ищу рассказ. Советская фантастика

Сюжет такой

Космический корабль, управляемый только роботами.
Выполняемая задача: собрать животных разных планет для межгалактического зоопарка.
На этом корабле оказался человек. Если он ходит или стоит как человек его не кормят, но у него есть свобода перемещения. Потерял сознание от голода, упал, очнулся в клетке, есть еда и вода. Но выйти нельзя. Насытился, встал - клетку открыли, вышел.
То есть роботы различают два состояния живого существа:
животное - запереть и накормить
человек - предоставить свободу но не кормить.
Ничего объяснить роботам он не может...